Een sleepbeugel, ook wel sleepbeugel of D-ring genoemd, is een apparaat dat wordt gebruikt voor het slepen of bergen van voertuigen. Het is een klein, stevig stuk hardware dat meestal is gemaakt van metaal, zoals staal of aluminium. De beugel bestaat uit een lus of D-vormige ring met een pen of bout die door het midden loopt. De beugel wordt gebruikt om het trekkende voertuig te verbinden met het voertuig dat wordt gesleept of geborgen.